РОТОРНАЯ ДИНАМИКА ТУРБОМАШИН

Развитие программной системы

Изменения в Dynamics R4.7

• Добавлен новый нелинейный элемент [Радиально-упорный шарикоподшипник] (двухточечный контакт, 5 степеней свободы)
• Добавлен модуль учета температурного состояния подшипников качения
• Добавлен модуль учета изменения зазоров вследствие монтажных натягов
• Добавлен алгоритм анализа состояния шарикоподшипников [Подшипники качения]
• Добавлен новый нелинейный элемент - [Подшипник сухого трения]
• Добавлен вывод тангентных жесткостей и демпфирования в нелинейные элементы (Шарикоподшипник, Роликовый подшипник, Демпфер, Подшипник скольжения)
• Вывод информации по текущей точке в алгоритме [Нелинейный анализ] производится теперь и для режимов сортировки по скорости и относительному времени.Увеличена скорость вывода для больших моделей.
• Добавлена возможность экспорта графиков в буфер обмена
• Добавлено сохранение настроек графиков при переключением между сечениями в алгоритмах [Дисбалансное поведение] и [Нелинейный анализ]
• Добавлена функциональность по сохранению текущих настроек графика между запусками программы. Кнопки SP и GP (Set Print View and Get Print View)
• Добавлены кнопки копирования графиков и трехмерной модели в буфер обмена
• Добавлены кнопки копирования графиков в открытый документ Microsoft Word (необходимо наличие установленного Active Python 2.7)
• Добавлен в меню Сервис калькулятор Матричная алгебра
• Добавлены кнопки управления легендами на графиках (отключение легенд , вывод справа от графика)
• Добавлена кнопка перехода в матричный калькулятор из диалога матрицы податливости/жесткости/демпфирования
• Поправлено добавление алгоритмов постобработки данных в нелинейный анализ (не считали, необходимо было удалять полностью алгоритм нелинейного анализа)
• Поправлено восстановление выделения в дереве протокола при повторном открытии диалога
• В заголовки графиков Дисбалансного поведения, Нелинейного анализа и алгоритмов постобработки данных добавлена информация о направлении выводимых данных (X, Y,Z)
• Не загружались модели при наличии в подсистеме цапфы и элементов нагрузок. Поправлено.
• Поправлен вывод тулбаров с кнопками при установке системного разрешения на 120dpi (наезжали на элементы управления)
• Поправлена ошибка приводящая к отсутствию автоматического расчета параметров модели при выводе протокола
• Исправлены другие незначительные ошибки в интерфейсе

Изменения в Dynamics R4.6.7

• Добавлена проверка влияния на базис изменения пользователем модели. Программа реже автоматически пересчитывает базис
• Добавлена кнопка расчета алгоритма [Собственные частоты] для временного параметра, определяемого по положению курсора на карте собственных частот
• Поправлен расчет алгоритма постобработки «Размах» для систем с весом. Некорректно происходил вывод результатов для случаев, когда все точки сигнала находились в отрицательной области
• Добавлена возможность расчета базиса для моделей с большим количеством элементов. Используется консольная версия решателя для x64 операционных систем
• Добавлено предупреждение перед выводом анимации или 3D графика для [Нелинейного анализа]
• Добавлено исключение статического смещения при расчете алгоритма постобработки «СКЗ»
• Добавлена возможность вывода параметров одного сечения модели роторной системы по параметрам другого сечения в алгоритме [Нелинейного анализа]
• Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе
• Добавлены новые материалы в справочную систему

Изменения в Dynamics R4.6.5

Dynamics R4.6

• Добавлен новый нелинейный элемент – >Активный магнитный подшипник
• Добавлена поддержка процессоров семейства Core I7
• На 20% разогнаны алгоритмы расчета Базиса
• Добавлена функция автосохранения редактируемых моделей
• Добавлено зуммирование по колесу мышки в окне 2D
• Добавлены на график Карты собственных частот линии границ режимов работы объекта исследования
• Поправлено падение программы при сохранении файлов на диск с FAT32
• Исправлено: Не работали алгоритмы пост обработки данных загруженых из файла с ранее проведенным расчетом
• Исправлено падение при расчете базиса с нулевым заданным диапазоном расчета частот
• Исправлено падение при удалении подсистемы содержащей Точки соединения (при наличии подключенных к ним связей)
• Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе

Dynamics R4.5

• Добавлен элемент Trunnion coupling
• Добавлена проверка матрицы ортогональности с выдачей предупреждений
• Закон изменения начального демпфирования в нелинейном анализе изменен с линейного на квадратичный
• Актуализирована справочная система. Добавлены разделы по аэродинамическим силам Алфорда, Уочела
• Добавлены разделы по командному интерфейсу моделирования. Добавлена справка по функциям скриптового интерфейса.
• Матрица ортогональности в протоколе печатается с соответствующими частотами.
• Добавлен выбор тем в протоколе
• Отображение дисбалансов производится с учетом фазы
• Улучшена визуализация каскадной диаграммы
• Добавлено отображение позиции курсора и референсные линии в 2Д диаграммах
• 3Д визуализация в нелинейном анализе отображает теперь данные без начального интегрирования
• Добавлена автоматическая перезагрузка субмоделей при их добавлении
• Добавлена запись описания модели, названия, автора из корневого элемента в свойства файла
• Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе

Dynamics R4.4 – улучшения

• В элемент Динамическая нагрузка добавлен дополнительный тип. Позволяет моделировать несинхронное возбуждение заданием дисбалансной нагрузки и коэффициента скольжения по отношению к скорости ротора(позволяет моделировать, например, попадание масла в барабан компрессора).
• В дополнение к кнопке разнесения модели на подсистемы добавлена функция разнесения по сборкам.
• Добавлена принудительная ортогонализация форм с одинаковыми частотами. В некоторых пространственных моделях наблюдалась плохая ортогональность рассчитываемых форм.
• Расширено окно раскрывающегося списка подключения граничных сечений связи.
• Улучшена визуализация Карты собственных частот, Карты устойчивости, Параметрической карты. При большом количестве форм только ограниченное число первых линий было цветным, остальные были черные.
• Добавлена возможность в диалоге редактирования базы материалов сохранять базу в файл на диске и загружать данные с диска.
• В режиме табличного вывода форм в алгоритмах Собственные частоты и Критические скорости добавлен вывод относительного демпфирования и логарифмического декремента для текущей формы колебаний. Добавлено в протокол - в раздел суммарная информация по частотам.
• Добавлен вывод прогресс бара в строке статуса программы в Карте собственных частот, Параметрическом анализе, Дисбалансном поведении, Нестационарном анализе.
• Убрана нулевая комплексная составляющая в табличном выводе форм в алгоритме Базис(значения всегда действительные).
• Добавлено копирование группы Переменные и отдельных переменных между сборками и моделями. Добавлено добавление группы Переменные из библиотеки элементов в сборки.
• Добавлено копирование группы Материалы и по отдельности между моделями.
• Добавлено копирование алгоритмов из модели в модель
• Добавлен вывод названия модели в логе перед началом расчета. Позволяет различать расчеты в логе при одновременной работе с несколькими похожими моделями.
• Добавлен вывод названий всех переменных одного уровня(изменение параметров происходит одновременно) в подписи к осям Параметрического анализа.
• Улучшена поддержка Unicode. Добавлена возможность вывода протокола при наличии названий элементов отличных от латинского алфавита и кириллицы(корейский, например).
• В некоторых элементах доработаны списки конвертации единиц измерения (Английская система)
• Несколько расширены возможности системы проверки корректности модели.
• Изменен вывод данных по частотам в Параметрических картах с рад/сек на цикл/мин.
• Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе и расчетной части программы

Dynamics R4.3 – новые возможности

• Добавлен командный скриптовый интерфейс к системе на языке Python(новые возможности для параметризации модели и вариантных расчетов, возможность написания конвертеров из внешних данных)
• Улучшена визуализация трехмерных моделей(а также добавлено изменение цвета и прозрачности модели, см. контекстное меню и свойства элементов)
• Добавлен логарифмический шаг в "параметрический анализ"
• Поправлены ошибки расчета энергий для связей с несимметричной жесткостью , с демпфированием в системе близкого к критическому
• Увеличена скорость расчетов алгоритмов
• Добавлено 10 новых примеров в учебное пособие
• Дополнена справочная система
• Исправлены некоторые ошибки в интерфейсе программы

Dynamics R4.2 – решения для профессионалов

• Создана новая многоуровневая сетевая архитектура модели – сборки, подмодели, подсистемы
• Реализован новый алгоритм для решения задачи о собственных значениях и векторах через глобальную матрицу податливости, получаемую для многосвязной, многоуровневой, пространственной системы с использованием метода начальных параметров
• Добавлена возможность одномерного и двухмерного параметрического анализа исследуемой модели (варьируемые параметры - скорость, размеры, положение, жесткость, демпфирование, нагрузка и т.д.)
• Добавлена карта критических частот вращения в расширенной интерпретации – зависимость критических частот вращения от любого параметра модели
• Добавлена карта устойчивости – зависимость логарифмического декремента/относительного коэффициента демпфирования от частоты вращения
• Добавлены параметры в описание проекта
• Добавлен элемент для создания точек связей подсистем и элементов между собой
• Добавлена связь, описываемая несимметричной матрицей жесткости и несимметричной матрицей демпфирования
• Добавлен блок алгоритмов для расчета многовальных систем с шестеренчатыми передачами – цилиндрическими, коническими гипоидными и т.д.
• Дополнена информация в справочной системе
• Расширена библиотека примеров для обучения
• Добавлена функция Undo/Redo
• Добавлена возможность выбора различных систем измерения единиц (международная, английская)
• Сделаны дополнения для вывода параметров модели в протокол
• Модифицированы элементы [Роликовый подшипник] и [Шарикоподшипник]

Dynamics R4.1 – новые возможности

• Возможность задания любых параметров модели как функции времени
• Новая форма задания жесткостных и демпфирующих свойств элементов и связей (матричный ввод)
• Возможность сохранения и загрузки данных нестационарного анализа
• Автоматический пересчет базиса
• Возможность использования переменных по времени параметров модели в нестационарном анализе
• Возможность просмотра статистики процесса интегрирования
• Вывод потенциальной и кинетической энергии по элементам подсистем
• Возможность расчета статического прогиба и нагрузок от силы веса
• Возможность самостоятельного создания пользователем моделирующих элементов и включения их в библиотеку программного комплекса
• Добавлено внутреннее трение в материалах (для корпусных элементов)
• Добавлен стержневой элемент общего вида
• Добавлена жесткая связь общего вида
• Информационная система, включающая справочную информацию, предупреждения, сообщения об ошибках

От Dynamics R3.1 к Dynamics R4.0

• Новая модульная архитектура программной системы, построенная на Windows ориентированных технологиях, адаптированная к пользователю и специфическим запросам пользователя
• Полностью переработанный интерфейс пользователя
• Новые графические пакеты и алгоритмы редактирования и вывода модели создаваемой системы
• Улучшенный алгоритм расчета собственных частот и форм колебаний
• Возможность создания нового класса роторных систем - пространственное расположение осей (соосные, параллельные, перекрещивающиеся подсистемы)
• Возможность расчета совместных изгибно-продольно-крутильных колебаний во вращающихся машинах
• Новые элементы для моделирования линейных и нелинейных много-вальных роторных систем
• Блок для решения нелинейных задач роторной динамики
• Библиотека нелинейных элементов
• Расширенная библиотека внешних нагрузок
• Адаптивные методы интегрирования уравнений движения
• Возможность создания общей базы данных материалов для всех проектов
• Возможность одновременного вывода информации (перемещения, нагрузки) по любой степени свободы роторной системы
• Настраиваемый вывод протоколов исходных данных и результатов расчетов
• Анимация форм колебаний
• 3D – вывод результатов расчетов
• Совместимость с предыдущей версией Dynamics R3.1
• Русский и английский интерфейс